안녕하십니까 교수님

이제 막 동역학을 공부하기 시작한 새내기 입니다.

교수님의 책을 보며 공부하다 의문점이 생겨서 이렇게 글을 남깁니다.

해밀턴의 원리에 대해서 궁금합니다.

1. 운동에너지 T와 위치에너지 V의 변화량과 시스템에 작용하는 비보존력에 의한 일을 합하면 0이 나오게 되어있는데

이 식이 나올 수 있는 이유가 궁금합니다. T와 V의 마이너스 값이 무엇인지 확실하게 생각이 들지 않습니다.

2. 비보존력에 대한 정확한 정의가 무엇인지 잘 모르겠습니다.

3. 하중은 비보존력에 속하는 것입니까? 속한다면 이유가 궁금합니다.

답변해주신다면 감사하겠습니다.