상태공간방정식을 사용하면 고계(higher order) 미분방정식을 간단한 일계 미분방정식으로 나타낼 수 있다. 단순히 미분방정식을 대수방정식으로 변환하는 라플라스 변환과는 달리 상태공간방정식은 물리적 의미를 갖는 계수로 구성된다. 상태공간방정식을 사용하면 구조물 진동의 능동제어를 위한 알고리즘을 효과적으로 적용할 수 있다. 단자유도계 연습문제와 풀이를 통해, 능동제어에 사용되는 상태공간방정식과 제어이론을 이해하고 실습할 수 있도록 하였다. 이 문제의 풀이에서는 일반 제어이론의 표기규약을 따랐으며, 블록다이어그램을 통해 제어이론의 개념을 나타냈고, MATLAB/Simulink를 사용하여 블록다이어그램을 적용하였다.