2015-09-30 [RE] 상태방정식
작성자 : kim2kie
(2022-10-02)
조회수 : 1118
최재성 연구소장님께,
질문 주셔서 감사합니다.
요즘 주변에 신경 쓸 일들이 조금 있어 제 때 답변을 드리지 못해 정말 죄송합니다.
조금 더 upgrading된 관련 내용이 홈페이지에 올렸습니다.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/98535240/StructuralDynamics/Doc&PDF/Dynamics_Chapter03_MDOF.pdf
상태공간방정식은 아시다시피
이계 미방을 간단한 일계 미방으로 변환시켜 풀 수 있기 때문에
제어 분야에서 널리 사용됩니다.
사람마다 취향이 다르겠지만,
저의 경우에 “상태공간방정식과 이의 제어에 대한 응용”에 관해 이해가 필요할 때
다음 2개 자료를 인터넷에서 다운받아 재미있게 보았습니다.
1. 상태 방정식
Cybernetics (목차 첨부)
2. 제어분야.
J. A. Rossiter교수(University of Sheffield, Department of Automatic Control and Systems Engineering)의
Block Diagram에 관한 Youtube강의
시간이 없어 짧은 답변만을 남깁니다.
어떤 나눌 것을 편하게 긍정으로 공유해 주시면,
가능한 빨리 답변드릴 수 있도록 노력하겠습니다.
즐거운 추석입니다~
김두기 드림
================== 원본글 내용 ==================
안녕하십니까!
저는 진동 관련 업무를 하고 있는 최재성이라고 합니다.
평소 교수님의 책과 자료의 도움을 많이 받고 있어서 항상 감사드리고 있습니다.
특히 구조동역학은 매 판마다 구입하고 있습니다. 다음 판도 기다리고 있습니다.
그런데 질문 있습니다.
구조동역학 3판 218페이지를 보면
마지막 줄에 Mu - Mu = 0 (편의상 상부 dot은 생략)은 상태공간방정식을 위해
추가한 식이라고 적혀 있는데,
그 이유를 잘 모르겠습니다.
어떤 계산상의 이점이 있는지요?
제가 상태공간방정식을 최근에 독학으로 공부하기 시작해서 초심자 입니다.
바쁘시겠지만 혹시 설명해 주시거나 이것과 관련해서 제가 공부할 수 있는 자료를 주실 수있을까요?
그리고 초심자로서 상태방정식을 이용해 진동 등을 분석하기 위한 입문서적으로 추천해 주실만 책이 있을까요?
시간은 없고 답답한 마음에 질문 드립니다. 감사합니다.
최재성 드림.