AASHTO(2010)에 언급된 모드해석법은 다음과 같습니다.
3.2 단일모드방법
3.2b 단일모드스펙트럼해석법
3.2c 균일하중해석법
3.3 다중모드스펙트럼해석법

여기서 균일하중법은 단자유도계 가정에 따라 근사한 방법입니다.
단일모드스펙트럼해석법 보다도 간단하지만, 해설에 다음과 같은 제한점을 언급하고 있습니다.

the method is known to overestimate the transverse shears at the abutments by up to 100 percent. If such conservatism is undesirable, then the single-mode spectral analysis method specified in Article 4.7.4.3.2b is recommended.

이 중, 근사방법인 단일모드방법 중에 더 정확한 단일모드스펙트럼해석법 만을 도로교설계기준에 넣은 것 같습니다.

Step 2의 강성은 단자유도계의 등가강성입니다. 구조물이 선형 거동을 가정했을 때, 하중과 변위 간의 관계에서 "최대하중 = K x 최대변위" 에서 구합니다.

Step 1에서 사용된 강성은 일반 정적 구조해석 모델에서 하중과 변위간의 정밀한 관계입니다.

단일모드스펙트럼해석법도 비슷한 개념인데, 균일하중방법에서 처럼 최대변위를 사용하지는 않습니다.