[참조] 구조동역학(김두기, 2009)의 3-1.2절 비감쇠 자유진동

자유진동모드 → 정규모드로 전환은
스칼라 값(√(ψMψ))을 곱하여 가능한데,
정규모드 → 자유진동모드로 전환은 한 번의 계산으로 불가능합니다.
(왜냐하면 모드 정규화를 하면서, 벡터 → 스칼라(ψMψ)로 변했고 이러한 정보 축소를 통해 기본 정보를 잃게 되었기 때문입니다.)

따라서 정규모드 → 자유진동모드로 전환은 임의의 자유진동모드를 초기값으로 구한 후, 이것을 반복계산으로 개선해 나가야 할 것 같습니다.