[A]
문의에 감사드립니다.
이해를 돕기 위해 그림을 첨부한 바와 같이 조금 수정을 했습니다.

현재 상대위치는 u(t)의 함수로 점선과 같습니다.
현재 상대위치에서 udot(t)는 향후 운동방향에 의해 부호가 결정됩니다.
udot는 u의 미분값으로 속도입니다.

기존 방정식에서 속도만을 뽑아서 감쇠를 설명하고자 하기에 저도 많이 헷갈립니다.


김두기 드림


[Q]
2.1.5절의 쿨롱감쇠 그림에서 오른쪽에서 왼쪽으로 움직일 때
자유물체도에서 스프링력 fs와 관성력 fi의 방향이 왜 왼쪽인지
이해가 되질않습니다 (제 생각으로는 반대방향이 맞는거 같은데.. ㅠ.ㅠ